Reachy Mini : Robot programmable et Open Source

Dans un monde où l’intelligence artificielle (IA) et la robotique avancent à grands pas, les innovations deviennent progressivement accessibles à tous. Hugging Face, une entreprise reconnue pour ses contributions open source dans le domaine de l’IA, s’associe avec Pollen Robotics pour présenter Reachy Mini, un petit robot compact, abordable et entièrement programmable. Destiné aux développeurs, enseignants, chercheurs, ou simplement passionnés de technologie, ce projet représente une opportunité unique d’explorer la robotique interactive tout en utilisant les dernières avancées en matière d’IA.

Un robot compact et programmable

Reachy Mini est un robot conçu pour être accessible à tous, tant en termes de prix que de fonctionnalités. Mesurant seulement 28 cm de haut et pesant environ 1,5 kg, il est parfaitement adapté à un usage sur bureau. Sa taille compacte ne l’empêche pas d’être doté de composants performants, caméra grand-angle, microphones (deux pour la version Lite, quatre pour la version complète), haut-parleur 5W, et mouvements expressifs grâce à sa tête motorisée et ses antennes animées.

Deux versions sont proposées :

• Reachy Mini Lite , vendue à partir de 299 $ , convient aux utilisateurs souhaitant commencer sans autonomie embarquée. Elle nécessite une connexion filaire à un ordinateur (Mac ou Linux, Windows bientôt supporté).
• Reachy Mini , à 449 $ , inclut un module Raspberry Pi 5, une batterie, le Wi-Fi et un accéléromètre, permettant une utilisation autonome sans dépendance à un ordinateur externe.

L’un des atouts majeurs du robot est sa programmabilité. Déjà compatible avec Python , le SDK open-source promet une grande souplesse d’utilisation. Une simulation logicielle est également disponible, permettant aux développeurs de tester leurs projets avant même de recevoir leur robot. Et pour ceux qui préfèrent rester dans le monde visuel, des supports futurs pour JavaScript et Scratch sont annoncés, rendant le dispositif encore plus inclusif.

Reachy Mini un avenir pour la robotique

Ce qui différencie véritablement Reachy Mini de ses concurrents, c’est son engagement communautaire et open source. Contrairement à beaucoup de robots commerciaux qui imposent des barrières logicielles ou matérielles, Reachy Mini propose une transparence totale. Tous les aspects, hardware, logiciel, simulateur, sont publiques et modifiables, permettant aux utilisateurs de personnaliser, améliorer et partager leurs contributions.

Grâce à l’intégration avec la plateforme Hugging Face, les utilisateurs peuvent facilement exploiter les modèles d’IA open source les plus avancés, que ce soit pour la reconnaissance vocale, la vision par ordinateur ou même la génération de comportements conversationnels. Cela signifie que chaque utilisateur peut transformer Reachy Mini en assistant vocal intelligent. Compagnon empathique, ou même guide pédagogique interactif, simplement en chargeant un modèle adapté depuis le hub Hugging Face.

Le robot est livré en kit pour favoriser l’apprentissage pratique. Il encourage une expérience collaborative et éducative. C’est une belle chance pour les familles de monter un projet tech ensemble et découvrir la robotique et la programmation.

La communauté Hugging Face, forte de plus de 10 millions d’utilisateurs, joue ici un rôle central. Grâce à elle, les utilisateurs peuvent télécharger, partager et améliorer des comportements robotiques existants. Alimentant ainsi un écosystème dynamique et croissant autour du robot.

Une évolution continue

Les perspectives d’évolution sont nombreuses : enrichissement des capteurs, prise en charge de nouveaux langages de programmation, développement d’applications pédagogiques, ou encore intégration avec des assistants IA avancés comme Qwen, Mistral ou Llama. Les équipes de Pollen Robotics et Hugging Face semblent engagées dans une démarche itérative, orientée feedback utilisateur, garantissant un produit toujours plus pertinent et utile.

De plus, l’aspect collaboratif du projet laisse présager une évolution rapide et diversifiée. En effet, en donnant les moyens à chacun de participer activement au développement du robot, Reachy Mini pourrait rapidement devenir une référence dans l’éducation technologique, la recherche amateur ou semi-professionnelle, voire même dans le domaine de l’art numérique ou de l’assistance à domicile.